GY25 MPU6050 là một cảm biến góc nghiêng 3 TRỤC GIA TỐC (accelerometer) VÀ 3 TRỤC CON QUAY HỒI CHUYỂN (GYROSCOPE) được thiết kế nhỏ gọn, hoạt động ổn định. Đầu ra có thể được kết nối trực tiếp với MCU thông qua giao tiếp I2C để phát hiện sự thay đổi góc của môi trường.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT:
+ Model: GY-25
+ Chip: MPU-6050
+ Điện áp cấp: 3.3 - 5V
+ Chế độ giao tiếp: Serial (baud 9600,115200) hoặc giao tiếp I2C
+ Kích thước: 15.5 x 11.5mm
+ Dữ liệu trực tiếp: YAW ROLL PITCH
+ Góc YAW: ± 180 °
+ Góc cuộn (ROLL): ± 180 °
+ Góc PITCH: ± 180 °
+ Độ phân giải góc: 0.01 °
Features:
-
Model: GY-25
-
Chip: MCU, MPU6050
-
Input Voltage: 3V ~ 5V (internal low dropout regulator)
-
Measuring Range: ±180°
-
Resolution: 0.01°
-
Measurement accuracy: 1°
-
Heading angle (YAW): ± 180°
-
Roll angle (ROLL): ± 180°
-
The pitch angle (PITCH): ± 180°
- Pin Number: 8 Pin
-
Interface: I2C, UART
-
Size: 15.5mm x 11.5mm
-
PInout:
-
Pin1 VCC Power + (3v-5v)
-
Pin2 RX Receiving data from serial
-
Pin3 TX Serial data transmission
-
Pin4 GND Power Ground
-
Pin5 RST Internal use, no connection, vacant
-
Pin6 B0 Internal use, no connection, vacant
-
Pin7 SCL I2C clock
-
Pin8 SDA I2C data
