Cảm biến 10 bậc tự do GY-86 MPU6050 + HMC5883L + MS5611

Cảm biến 10 bậc tự do GY-86 MPU6050 + HMC5883L + MS5611 (Degrees of Freedom - bậc tự do) bao gồm các cảm biến đo lường quán tính như cảm biến vận tốc góc 3 trục - gyroscope, cảm biến gia tốc 3 trục - accelerometer, cảm biến từ trường 3 trục - magnetometer và cảm biến áp suất không khí - barometer. Module cho phép áp dụng mạnh mẽ vào việc điều khiển các thiết bị vận hành tự động cần định hướng như robot tự hành, UAVs (thiết bị bay không người lái) hoặc các hệ thống cân bằng như trong xử lý ảnh.

Các cảm biến trên module hỗ trợ giao tiếp I2C với tốc độ lên tới 400kb/s và hoạt động ở mức áp 3.3V. Module được thiết kế tích hợp sẵn IC chuyển áp tín hiệu và IC ổn áp LDO 3.3V, qua đó hoàn toàn tương thích với hệ thống ngoài 3.3V hoặc 5V.

Thông số kỹ thuật:

- Nguồn: 3.3 -> 5VDC

- Giao tiếp: I2C chấp nhận tín hiệu ở cả hai điện áp 3.3 hoặc 5VDC.

- MPU-6050 - gyroscope 3 axis ±2000°/s và accelerometer 3 axis, 16 bit resolution, ±16g

- HMC5883L - magnetometer 3 axis, 12 bit ADC, enables 1° to 2° Degree Compass Heading Accuracy

- MS5611-01BA01 - barometer, 24 bit ADC, high resolution 10 cm

Ghi chú

- Sử dụng chân VCC_IN để cấp áp 5V cho mạch

- Chân 3.3V trên mạch không phải là chân cấp nguồn vào mà là chân 3.3V output, thường sử dụng làm chân tham khảo mức điện áp hoặc debug.

- Các chân INTA (của MPU-6050) và DRDY (của MS5611) là chân output 3.3V, dùng cho interrupt, bỏ trống nếu không sử dụng

- Chân FSYNC (của MPU-6050) là chân input 3.3V, nối đất nếu không sử dụng.

Sơ đồ chân: