Cảm biến siêu âm US-016 là một cảm biến siêu âm có đầu ra là tín hiệu tương tự, một điện áp analog tỉ lệ với khoảng cách và giá trị của đầu ra và có thể dễ dàng kết nối với các hệ thống khác.
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp làm việc: 5V DC
- Làm việc hiện tại: 3.8 mA
- Đo khoảng cách: 2cm đến 300cm
- Độ chính xác: 0.3cm + 1%
- Mở góc: 15 °
- Nhiệt độ vận hành: 0-70ºC
- Đầu ra tương tự: 0 - VCC
- Kích thước: 45mm x 20mm x 15mm
- VCC: cấp điện áp 5V
- GND: đấu mass
- Range: Chân chọn khoảng cách tối đa đo đượcSIÊU
Cảm biến SRF-US016: Có 2 chế độ:
- Out: Tín hiệu điện áp ra. Giá trị ADC
Nguyên lý hoạt động:
Cảm biến sử dụng tiếng vang siêu âm để xác định khoảng cách của vật cản trong một phạm vi 3 cm - 3000 cm (3m). Mô hình này có đầu ra analog ổn định và đáng tin cậy.
Các cảm biến làm việc với siêu âm và tất cả các thiết bị điện tử phụ trách việc đo lường. Điện áp đầu ra cảm biến cho tỷ lệ thuận với khoảng cách đo, khoảng cách tối đa đo được bằng cách sử dụng chân Range, chuyển đổi giữa phạm vi 1m và 3m.
+ Chế độ 1: đo trong phạm vi 1m. Chân RANGE sẽ được đấu xuống GND
+ Chế độ 2: đo trong phạm vi 3m. Chân RANGE sẽ được đấu qua trở 4k7 lên 5V (Hoặc cũng thế là treo lơ lửng)
Các hoạt động không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng mặt trời hoặc các vật liệu màu đen (mặc dù vật liệu mềm như vải acoustic có thể khó phát hiện).
Mối quan hệ giữa khoảng cách và điện áp đầu ra là:
Đối với phạm vi 1m:
Khoảng cách = 1024 * Vout / VCC (mm) khi điện áp đầu ra VCC là bằng với khoảng cách là 1.024m
Đối với phạm vi 3m:
Khoảng cách = 3072 * Vout / VCC (mm) khi điện áp đầu ra bằng VCC, khoảng cách đo được 3.072m