Mạch điều khiển động cơ bước TMC2209 có độ chính xác cao, hỗ trợ vi bước lên đến 1/256 và dòng hoạt động tối đa lên đến 2.5A.
Thông số kĩ thuật:
- Phần cứng tương thích với StepStick và Pololu A4988
- Khả năng truyền động lên đến cuộn dây liên tục lên đến 1.7A (RMS) - Đỉnh 2.5A
- Giao diện Step / Dir với phép nội suy microstep (tối đa 256 microstep)
- Cấu hình qua chân CFG hoặc giao diện UART
- Điện áp động cơ: 5,5 ~ 28V
- Điện áp logic: 3,3 ~ 5V
- Tốc độ: 0,11 Ohm
- StealthChop2 - cho hoạt động yên tĩnh và chuyển động mượt mà
- SpreadCycle - chopper điều khiển động cơ rất năng động (có thể sử dụng thông qua UART, OTP, CFG Pin)
- CoolStep - kiểm soát hiện tại để tiết kiệm năng lượng
- StallGuard4 - phát hiện tải động cơ không cảm biến