Khung Cánh Tay Robot 4 Bậc Tự Do (Chưa lắp ráp)

Lưu ý: SẢN PHẨM KHÔNG BAO GỒM SERVO, CHỈ KHUNG GỖ VÀ ỐC VÍT

Bộ khung cánh tay robot là bộ KIT cánh tay robot được cắt laser. Bộ cánh tay robot sử dụng động cơ servo SG90 hoặc MG90s nhỏ gọn và hiệu dụng. Bộ sản phẩm chưa được lắp ráp sẵn

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

- Dạng: cánh tay 4 bậc (4DoF)

- Chưa lắp ráp

- Chất liệu: Gỗ, trọng lượng nhẹ

- Tương thích: động cơ SG90/ Mg90s

- Kích thước đế arm: 14cm x 9.5cm

- Kích thước cánh tay (bán kính quay): 18-25cm;

- Góc quay servo đế: 180 độ

Hướng dẫn sử dụng tham khảo: 

Sử dụng 2 joystick đơn kết nối với Arduino Uno để điều khiển 4 servo.

- Sau khi lắp ráp sản phẩm như hình tiến hành kết nối: Cấp nguồn ngoài cho 4 servo, nhớ kết nối chung Mass với Arduino.

- Cấp nguồn cho joystick trực tiếp từ nguồn 5V arduino, chân tín hiệu của joystick và servo được kết nối với arduino.