Cảm Biến Vật Cản Hồng Ngoại Sharp GP2Y0A21YK0F là cảm biến đo khoảng cách dùng tia hồng ngoại để đo khoảng cách( tối đa 80 cm). Giá trị trả về là Analog nên rất dễ sử dụng, module cảm biến sử dụng loại cáp kết nối 3 chân có cực nên không sợ đấu sai dây. Cảm biến này thường được ứng dụng trong robot dò đường, đo khoảng cách, tránh vật cản ,...