Arduino Motor Shield L298

Mạch L298 Motor Shield được thiết kế cực kì tiện dụng, có thể cắm trực tiếp lên board mạch Arduino Uno , arduino Mega2560 mà không cần nối dây lằng nhằng. Làm cho sản phẩm đẹp hơn và ít nhiễu hơn.

Mạch L298 Motor Shield có thể điều khiển 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ bước. Cách sử dụng cũng dễ hơn board L298N vì có thể sử dụng chân PWM để điều tốc và chân DIR để đảo chiều ( không cần đến 3 chân để điều khiển 1 motor như board L298N ).

Mạch L298 Motor Shield còn tích hợp sẵn buzzer , cổng kết nối cho module bluetooth , các cổng chờ chân analog để lắp cảm biến hoặc động cơ secvo cực kì tiện lợi.

Thông số kĩ thuật:

• Điện áp hoạt động: 6.5 – 9VDC
• Driver: L298N tích hợp hai mạch cầu H.
• Dòng rò:  < 36mA
• Điện áp cho motor: 4.8 – 35VDC
• Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A
• Công suất tối đa : 25W ( nhiệt độ hoạt động 75ºC ).
• Điện áp của tín hiệu điều khiển: 5VDC
• Dòng của tín hiệu điều khiển: 0 – 36mA
• Nhiệt độ bảo quản: -25 ℃ – +130 ℃
• Kích thước : 68 x 53mm

Kết nối với Arduino

• Kênh A: Enable —> D10 (cấp xung PWM điều tốc motor)
• Kênh A: Direction —> D12 (Mức 0 quay chiều thuận , mức 1 quay chiều ngược)
• Kênh B: Enable —> D11 (Cấp PWM điều tốc motor)
• Kênh B: Direction —> D13 (Mức 0 quay chiều thuận , mức 1 quay chiều ngược)
• Buzzer : D4 (Mức 1 loa kêu)